APLICACIONES MECÁNICAS DEL CAUCHO, S.A.
S.A. bedeutet Aktiengesellschaft - AG (Format Spanien)
Über APLICACIONES MECÁNICAS DEL CAUCHO Deutschland
Geschäftsführer: Jon Ander Lopetegui Galarraga.
Adresse: Industrialdea zona A - parc. 35, 20159 Asteasu, Gipuzkoa, Spanien.
Handelsregisternummer: A-20101150
USt.-Id-Nr: ESA20101150
Für Anfragen an den Kundenservice: info@mecanocaucho.com
Eine gleichmäßigere Spannungsverteilung im Elastomer wird durch das Einvulkanisierung von metallischen Verstärkungen bei allen belasteten Elastomerflächen erreicht.
Schwingungsdämpfer mit Elastomer gibt es sowohl in einseitig als auch beidseitig anvulkanisierter Ausführung. Bei den beidseitig anvulkanisierten Schwingungsdämpfern sind Elastomer und Metallteile an sämtlichen Kontaktflächen fest verbunden (Bild 1). Bei einem einseitig anvulkanisierten oder gar nicht anvulkanisierten Schwingungsämpfer sind einzelne oder mehrere Kontakflächen zwischen Elastomer und Metall nicht fest verbunden (Bild 2).
Die anvulkanisierte Version ist in der Regel teurer, da eine spezielle chemische Vorbereitung erforderlich ist, um eine Verbindung mit einer Festigkeit zu erreichen, die über die des Elastomers selbst hinausgeht. Beidseitig anvulkanisierte Schwingungsdämpfer werden normalerweise bevorzugt, da sie bei einer gegebenen Einfederung ein höheres Spannungsniveau zulassen und damit eine höhere Federkonstante und eine höhere elastische Energiespeicherkapazität bieten.
Anvulkanisierte Schwingungsämpfer können so konstruiert werden, dass sie die optimale Lastverteilung bei Scher-, Druck-, Zug- oder kombinierter Belastung gewährleisten. Weitere Informationen zu diesem Thema finden Sie unter diesem Link.
Eine gleichmäßigere Spannungsverteilung im Elastomer wird durch das Einvulkanisierung von metallischen Verstärkungen bei allen belasteten Elastomerflächen erreicht. Diese Verstärkungen reduzieren die Belastung des Elastomers, indem die Last gleichmäßiger über das Volumen des Elastomers verteilt wird.
Im Gegensatz dazu wird bei einseitig anvulkanisierten Teilen die Belastung in der Regel nicht gleichmäßig verteilt, was zu lokalen Spannungskonzentrationen im Elastomerkörper führt, die die Lebensdauer des Schwingungsdämpfers verkürzen können.
Ein wesentlicher Unterschied zwischen einseitig als auch beidseitig anvulkanisierten Schwingungsdämpfern besteht darin, wie sich Elastomere unter Last verhalten. Wenn ein Elastomer unter Last zusammengedrückt wird, bleibt sein Volumen konstant, nur seine Form wird verändert. Der Gummi "wölbt" sich unter Last. Wenn diese Verformung kontrolliert abläuft, wird die Federkennlinie gleichmäßiger ausfallen. Bei einem anvulkanisierten Schwingungsdämpfer haben die lasttragenden Flächen einen festen Wölbungsgrad, da sich das Elastomer nicht entlang der Anvulkanisierung bewegen kann und daher unabhängig von der Last oder den Umgebungsbedingungen in einer festen Position bleibt.
Bei einem nur teilweise anvulkanisierten Schwingungsdämpfer ist dies nicht der Fall. Die Fähigkeit des Elastomers, sich auszuwölben, hängt in erheblichem Maße von der Reibung ab, die an der Kontaktfläche zwischen dem Elastomer und den Metallteilen vorhanden ist. Wenn alle Oberflächen sauber und trocken sind, ist der Unterschied zwischen der Wölbungsfähigkeit eines einseitig und der eines beidseitig anvulkanisierten Schwingungsdämpfers vernachlässigbar. Wenn jedoch z.B. Öl oder Sand in die Elastomer-Metall-Kontaktfläche des teilweise anvulkanisierten Schwingungsdämpfers eindringen kann, wird die Fähigkeit des Elastomers, sich auszuwölben, stark beeinträchtigt.
Folglich sind die ursprünglichen Lastverformungseigenschaften nicht mehr gegeben. Der Isolator kann eine um 50 % geringere Federkonstante aufweisen als im Neuzustand, was in vielen Fällen zu Fehlfunktionen des Schwingungsdämpfers führen kann. Wenn also eine gleichbleibende Federkennlinie während der gesamten Lebensdauer der elastisch gelagerten Maschine erforderlich ist, sollten beidseitig anvulkanisierte Schwingungsdämpfern verwendet werden. Obwohl die Anfangskosten eines nur teilweise anvulkanisierten Schwingungsdämpfers niedriger sind, können die Kosten für die zusätzliche Bearbeitung der Lagerstruktur und die geringere Lebensdauer bei vielen Anwendungen dafür sorgen, dass teilweise anvulkanisierte Schwingungsdämpfer eine schlechte Wahl sind.
Status eines halbverklebten Schwingungsdämpfers, der unseren SCH-Lagern ähnelt, bei einer Anwendung, bei der ein hohes Verhältnis zwischen dynamischer und statischer Belastung vorlag.
Sollten alle elastischen Komponenten berücksichtigt werden, um präzise Vorhersagen zur Schwingungsentkoppelung zu ermöglichen.
Je nach den technischen Parametern der Anwendung, dem eingeplanten Budget oder der zu erreichenden Schwingungsentkoppelung können verschiedene Typen von Schwingungsdämpfern ausgewählt werden.
Industriemaschinen können auf Grundkonstruktionen installiert werden, auf denen mehrere elastische Komponenten vorhanden sind. Reifen, Schläuche oder auch Stahlrahmen haben je nach ihrer Konstruktion ihre eigene Elastizität bzw. Steifigkeit. Diese Elastizität bzw. Steifigkeit wirkt sich auf die Eigenfrequenzen und damit das Schwingverhalten des Systems aus. Theoretisch sollten alle elastischen Komponenten berücksichtigt werden, um präzise Vorhersagen zur Schwingungsentkoppelung zu ermöglichen.
Da der mit einem hoch präzisen Modell verbundene Aufwand sehr hoch ist, können vereinfachte mathematische Modelle verwendet werden, um eine praktische Aussagekraft zu erreichen. AMC-MECANOCAUCHO® erstellt hierzu Simulationen, bei denen das elastisch gelagerte Objekt als Starrkörper betrachtet und 6 Freiheitsgrade berücksichtigt werden.. Über diese sog. Mehrkörpersimulationen (MKS) können aussagekräftige Werte zu statischer und dynamischer Belastung, als auch zu den wichtigsten Eigenfrequenzen des Systems und dem Grad der Schwingungsentkoppelung generiert werden.
In der Abbildung unten sehen Sie ein Beispiel für diese Art der Simulation.
Bei der Bestimmung des optimalen Schwingungsdämpfers werden u.a. folgende zentrale Aspekte betrachtet:
Abhängig von der Geometrie des Schwingungsdämpfers und der Härte des Elastomers ergeben sich unterschiedliche Lastkapazitäten. Der erste Schritt bei der Auswahl besteht daher darin, die Auswahl auf die Produkte mit der erforderlichen Lastkapazität zu beschränken. Dazu müssen wir sowohl die statische als auch die dynamische Belastung kennen.
Als Faustregel und um eine gute Haltbarkeit während der gesamten Produktlebensdauer zu gewährleisten, empfiehlt AMC Mecanocaucho®, die Schwingungsdämpfer nicht über 85 % des jew. Lastlimits zu belasten.
Industriemaschinen haben unterschiedliche Einsatzzwecke und damit auch unterschiedliche Arbeitsaufgaben.
Im Allgemeinen lassen sich die verschiedenen Anwendungen in zwei große Familien einteilen: stationäre Anwendungen und dynamische Anwendungen. Es ist ratsam, dies zu berücksichtigen, wenn man sich die verschiedenen Typen von Schwingungsdämpfern ansieht.
Die Anregungsfrequenz kann bei jedem Maschinentyp unterschiedlich und variabel sein. Daher wird die Eigenfrequenz des aufgehängten Elements untersucht und abgestimmt, um eine gute Stabilität und eine optimale Schwingungsisolierung zu erreichen. Dabei können die Anwendungsingenieure von AMC-MECANOCAUCHO Ihnen helfen und Empfehlungen geben.
Dies sind die von AMC empfohlenen Auslastungsgrade (in %) für verschiedene Anwendungsfäll
| Anwendungsfall | % der maximalen statischen Tragfähigkeit. |
|---|---|
| Fahrzeugkabine | 50-70 |
| Antriebsmotor | 50-70 |
| Schiffsmotor | 50-70 |
| Klima- und Kühlaggregat/Wärmepumpe, Ventilatoren (HVAC) | 70-85 |
| Stationäre Maschinen | 70-85 |
| Stromgeneratoren oder BHKW | 50-85 |
Industrielle Fahrzeuge sind kurzzeitigen Erschütterungen ausgesetzt, wie z. B. Einflüssen durch das befahrene Gelände (Bodenwellen, Schlaglöcher usw.). In solchen Fällen ist die Anregungsfrequenz normalerweise niedrig, daher werden Schwingungsdämpfer mit geringer Steifigkeit bevorzugt. Über diese Eigenschaft des Schwingungsdämpfers wird eine niedrige Eigenfrequenzen des Systems erzeugt und die in der Anwendung vorhandene Schwingungsenergie größtenteils entkoppelt.
Zielkonflikt Schwingungsentkoppelung – Stabilität und Lebensdauer: Eine niedrige Eigenfrequenz wird durch eine elastische Lagerung mit geringer Steifigkeit erreicht. Eine für hohe Schwingungsentkoppelung erforderliche, sehr weiche Lagerung kann jedoch auch eine Instabilität erzeugen. Um die Stabilität des Systems zu erhöhen, können schwingungselastische Lagerungen mit Dämpfungssystemen eingesetzt werden, die das elastisch gelagerten Objekt schneller stabilisieren, wie in der Grafik unten dargestellt.
Schwingungsdämpfer wie die Hydrolager und Hydrokonuslager von AMC-MECANOCAUCHO® verfügen über eine erhöhte Dämpfungskomponente.
Die Abbildung unten zeigt das Innere des hydraulisch gedämpften Schwingungsdämpfers. Die Geschwindigkeit der Flüssigkeitsübertragung von Kammer zu Kammer wird in verschiedenen Farben dargestellt. Die Energiedissipation erfolgt durch den Flüssigkeitstransfer. Diese Produkte können auf die erforderliche Steifigkeit und Dämpfung für jede Anwendung abgestimmt werden. Die Anwendungsingenieure von AMC-MECANOCAUCHO® können die optimalen Eigenschaften des Schwingungsdämpfers für Ihre Anwendung berechnen und auswählen.
Ein weiterer zu analysierender Punkt sind die Eigenfrequenzen des Starrkörpermodells. Je nach der Erregungsfrequenz, die in der Anwendung erzeugt wird, geben die bei der Berechnung ermittelten Eigenfrequenzen den Grad der erwarteten Schwingungsentkoppelung an.
Je weiter die Eigenfrequenzen von der Erregerfrequenz entfernt sind, desto größer ist das Isolationsniveau.
Nimmt man die höchste ermittelte Eigenfrequenz und multipliziert sie mit √2, so erhält man die Frequenz, bei der die Schwingungsisolierung beginnt.
Wird eine niedrige Eigenfrequenz benötigt, müssen weichere Lösungen (geringere Steifigkeit ''k'') gewählt werden, wobei die erforderliche Tragfähigkeit erhalten bleibt.
Daher ist je nach Zielfrequenz ein Typ Schwingungsdämpfer besser geeignet als andere.
Mit diesen Lösungen kann eine Eigenfrequenz im Bereich von 5-15 Hz erreicht werden.
Wenn die Anwendung noch geringere Eigenfrequenzen erfordert, muss man auf Lösungen wie Federelemente mit Schraubendruckfedern gehen.
Die Federelemente erreichen größere Einfederungen als elastomerbasierte Schwingungsdämpfer, wodurch geringere Eigenfrequenzen von ca. 2-6 Hz erreicht werden können. Da es sich um Lösungen mit geringer Steifigkeit handelt, wird ihre Verwendung für stationäre Anwendungen empfohlen. Wenn darüber hinaus Stabilität erforderlich ist, wird die Verwendung von erdbebensicheren Federelementen (sog. Anti Seismic) empfohlen.
Die Position der Schwingungsdämpfer bestimmt die Eigenmoden des aufgehängten Elements. Eine gleichmäßige Lastverteilung auf alle Lagerpunkte ist zu empfehlen. Eine einfache Möglichkeit, dies zu erreichen, besteht darin, die Schwingungsdämpfer in gleichem Abstand zum Schwerpunkt (COG) zu platzieren.
Schwingungsdämpfer in Höhe des Schwerpunkts bieten stabilere Lösungen und vermeiden übermäßige Auslenkungen der elastisch gelagerten Objekte, insbesondere bei Maschinen mit hoher Schwingungsanregung bzw. hohen dynamischen Belastungen. Da dies in den meisten Fällen nicht möglich ist, können die Schwingungsdämpfer auch in verschiedenen Höhen platziert werden, so dass die gedachte Verbindungslinie von einer Seite zur gegenüberliegenden durch oder nahe am Schwerpunkt verläuft.
Aber auch wenn diese Eigenschaft nicht erreicht werden kann, sind die AMC-MECANOCAUCHO® Anwendungstechniker in der Lage, die Grenzen der Anwendung zu untersuchen und Positionen vorzuschlagen, mit den der beste Kompromiss aus Schwingungsentkoppelung und Stabilität bzw. Lebensdauer erreicht werden kann.
In Fällen, in denen die Umgebungstemperatur hoch ist, müssen die Grenzen des Elastomers berücksichtigt werden. Die dynamischen Kräfte können durch die Reibung auch Wärme im Inneren des Lagers erzeugen. Für eine Anwendung, die +60°C überschreitet, muss eine korrekte Auswahl der Gummimischung getroffen werden. Die Anwendungstechniker von AMC-MECANOCAUCHO® können verschiedene Schwingungsdämpfer berechnen und im Labor testen, um solche Bedingungen zu reproduzieren und zu überprüfen, ob die Widerstandsfähigkeit des Schwingungsdämpfers ausreichend hoch ist.
Das Thema Innenraumgeräusche gewinnt zunehmend an Bedeutung, da früher sekundäre Merkmale wie Vibrationen und Geräuschpegel bei der Kaufentscheidung für ein Fahrzeug zunehmend auf das Niveau primärer Merkmale wie Zuverlässigkeit hinzu kommen. Innenraumgeräusche können aus vielen verschiedenen Quellen stammen, aber eine häufige Quelle ist das Dröhnen oder Brummen. Dieses Phänomen lässt sich allgemein als akustische Resonanz mit niedriger Frequenz (unter 200 Hz) beschreiben, die durch die Struktur verursacht wird. Strukturelle Einflüsse kommen in der Regel entweder vom Antriebsstrang oder von strukturellen Reaktionen des Stahlbaus.
In diesen Fällen können Schwingungsdämpfer das Problem zwar verringern, aber nicht beheben, da der Ursprung des Problems strukturell bedingt ist. Ein richtig ausgewählter Schwingungsdämpfer kann die in der Fahrzeugkabine ankommenden Schwingungen dämpfen und so den Booming-Effekt reduzieren. Gummimischungen mit geringer dynamischer Versteifung sind für diese Fälle besonders wirksam. Die Anwendungsingenieure von AMC-MECANOCAUCHO beraten Sie hierbei gerne.
Mit den Mehrkörpersimulationen werden nur theoretische Werte unter vereinfachenden Annahmen ermittelt. Empirische Ergebnisse von elastischen Lagerungen lassen sich hingegen nur durch Schwingungsmessungen in der Praxis erzielen. Um den optimalen Schwingungsdämpfer zu bestimmen ist es häufig erforderlich, die Ergebnisse von theoretischer Analyse und Messwerten aus der Praxis parallel zu betrachten.
Mit dem AMC-Engineering bietet AMC-MECANOCAUCHO® den Kunden umfangreiche Unterstützung in Form von Schwingungsberechnungen als auch Schwingungsmessungen an. Sie können uns gerne jederzeit kontaktieren, wenn Sie unsere Unterstützung für Ihren Anwendungsfall wünschen.
Für Fälle, in denen die zu Beginn dieses Artikels beschriebenen Eingangsdaten nicht zur Verfügung stehen und Sie eine Vorauswahl der Schwingungsdämpfer treffen möchten, hat AMC Mecanocaucho® ein neues Webtool entwickelt, das Sie bei dieser Auswahl unterstützt. Dieses Tool heißt VIBRATION ISOLATOR PRO WEB.
Da die Eingabedaten begrenzt sind, kann dieses Webtool nur eine grobe Aussage hinsichtlich geeigneter Schwingungsdämpfer treffen. Es ist von daher immer ratsam, AMC-MECANOCAUCHO® zu kontaktieren, um die ermittelte Auswahl gegenprüfen zu lassen.
Das Tool Vibration Isolator Pro wurde entwickelt, um auf einfache und effektive Weise schwingungselastische Lagerungen zu betrachten, wobei grundlegende Eingangsdaten wie die Masse und die Anzahl der Lagerpunkte verwendet werden. Er ist als Webversion auf www.mecanocaucho.com und auch als mobile App 'Vibration Isolator Pro' (Android- und IOS) verfügbar.
Auf unserer Homepage https://www.mecanocaucho.com/de-DE/ können Sie zu Vibration Isolator Pro navigieren. Nach erfolgter Eingabe der Daten zeigt das Tool eine oder mehrere Optionen von Schwingungsdämpfern aus dem Sortiment von AMC-MECANOCAUCHO®.
Sollten Sie Fragen haben oder Unklarheiten haben, zögern Sie nicht, das technische Team von AMC MECANOCAUCHO® zu kontaktieren.
Mit dem Streben nach umweltfreundlicherer Technologie nimmt auch die Verwendung von Lithium-Ionen-Batterien als Hauptenergiespeicher zu. Anwendungen wie moderne Elektrofahrzeuge werden immer häufiger, und bei diesem Einsatz kommt es zu erheblichen Erschütterungen und Vibrationen.
In dem Maße, wie der Markt für Lithium-Ionen-Batterien wächst, muss auch das Verständnis der Auswirkungen von mechanischen Vibrationen und Stößen auf die elektrische Leistung und die mechanischen Eigenschaften solcher Batterien wachsen. In jüngsten Studien wurden die Auswirkungen von Schwingungen auf die Funktionsminderung bzw. die Ermüdung von Batteriezellenmaterialien sowie die Auswirkungen von Schwingungen auf die Struktur des Batteriepacks untersucht. Die Ergebnisse dieser Studien zeigen, dass die durch Schwingungen und Vibrationen hervorgerufene mechanische Ermüdung die Langlebigkeit von Lithiumbatterien verringern kann.
Eine weitere wichtige Anforderung, die berücksichtigt werden muss, sind die Kräfte, die bei Erschütterungen auf das Akkupaket übertragen werden. Es ist von entscheidender Bedeutung, dass sich nicht zu große Kräfte auf die Batteriezellen übertragen und zu Beschädigungen wie Rissen führen.
Die Batteriehersteller verlangen von den Endnutzern die Einhaltung verschiedener Normen, in denen Grenzwerte für Schwingungsgeschwindigkeit, Beschleunigung und Auslenkung festgelegt sind.
Beispiele für diese Normen sind R100r2, UN38.3, IEC 62133, IEC 62619 oder UL 1642, um nur einige zu nennen.
Die R100r2 ist speziell für Fahrzeuge mit elektrischem Antriebsstrang. Diese Norm erfordert einen Abnahmetest, bei dem alle 15 Minuten ein Schwingungsdurchlauf von 7 Hz bis 50 Hz durchgeführt wird. Dieser Zyklus wird 12-mal wiederholt und dauert insgesamt 3 Stunden.
Die Norm UN 38.3 bezieht sich eher auf die Sicherheit beim Transport von Lithiumbatterien. Die Schwingung ist eine sinusförmige Wellenform mit einem logarithmischen Sweep zwischen 7 und 200 Hz und zurück auf 7 Hz in 15 Minuten, die verwendete Wellenlänge beträgt 0,8 mm (Peak to Peak-Amplitude 1,6 mm). Dieser Zyklus wird 12-mal während insgesamt 3 Stunden wiederholt, wobei drei zueinander senkrechte Einbaulagen der Zelle analysiert werden müssen. Diese Norm schreibt auch einen Schocktest vor, bei dem ein halbsinusförmiger Stoß mit einer Spitzenbeschleunigung von 15 g während 6 Millisekunden angewendet wird. Bei größeren Zellen werden 50 g während 11 Millisekunden angewandt. Jede Batteriezelle muss drei Schocks in positiver Richtung, gefolgt von drei Schocks in negativer Richtung in den drei zueinander senkrechten Einbaulagen, insgesamt also 18 Schocks, ausgesetzt werden.
Unter Berücksichtigung der erforderlichen Stoß- und Schwingungsbelastungen in mehreren Achsen haben die Ingenieure von AMC-MECANOCAUCHO® einen Schwingungsdämpfer entwickelt, der in allen Raumrichtungen arbeiten kann und über einen integrierten Endanschlag bzw. eine Wegbegrenzung verfügt, um hohe Belastungen zu kontrollieren.
Unten sehen Sie ein Bild des Schwingungsdämpfers vom Typ CB von AMC-MECANOCAUCHO®.
Die folgende Abbildung zeigt den typischen Einbau eines Lithium-Batterie-Packs
Detailbild im Schnitt des eingebauten Schwingungsdämpfers vom Typ CB
Um den richtigen Schwingungsdämpfer Typ CB zu wählen (es gibt mehrere Baugrößen und Härten), müssen die Gesamtlast, der Schwerpunkt und die Lagerposition berücksichtigt werden. Eine Schwingungsberechnung in Form einer Mehrkörpersimulation ermöglicht die Betrachtung der Eigenfrequenzen des Systems und eine Vorhersage des Entkoppelungsgrads, was entscheidend dafür ist, ob die oben genannten Normen eingehalten werden können.
Die Anwendungsingenieure von AMC-MECANOCAUCHO können solche Berechnungen für Sie durchführen.
Referenzartikel:
Effects of vibrations and shocks on lithium-ion cells - ScienceDirect